汽车都有哪些制动系统？

汽车的刹车机制是保障行车安全的关键环节，它能让车辆减速或在必要时完全停止。这一机制由多个核心部分组成：

1. 能量供应单元，这些部件负责提供并调整刹车所需的能量，同时改善传动介质的状态。

2. 操控单元，例如刹车踏板，用于触发刹车动作并控制其效果。

3. 传动单元，它们将刹车能量传递至刹车装置，包括刹车主缸、轮缸及连接管道等。

4. 刹车装置本身，这些部件通过产生阻力来阻止车辆运动或运动趋势，常见类型有鼓式刹车和盘式刹车。

5. 液压刹车系统，主要包含刹车踏板、真空增力器、刹车主缸、液压控制模块、液压管路、刹车轮缸等组件。

6. 防锁死刹车系统（ABS），在刹车时防止车轮锁死，从而提升车辆稳定性和刹车效能。

7. 电子稳定程序（ESC），在ABS基础上进一步强化车身稳定性，通过监测汽车横摆角速度和驾驶者预期行驶状态，识别并纠正转向不足或过度的情况。

8. 刹车能量回收系统（RBS），这是新能源及智能驾驶汽车上的技术，能在刹车过程中回收能量。

9. 自适应巡航控制（ACC），它能根据前方车辆速度自动调整本车速度，以保持安全间距。

10. 自动紧急刹车（AEB），当检测到潜在碰撞风险时，系统会自动触发刹车以避免或减轻碰撞。

11. 停车刹车系统，用于在停车时固定车辆，防止滑动，通常采用机械式手动后轮鼓式刹车。

12. 紧急辅助刹车（BA），在紧急状况下，即使驾驶者踩踏刹车踏板的力量不够，系统也能自动施加最大刹车力。

这些系统协同工作，以满足车辆在各种情形下的刹车需求，从而确保行车安全。以哈弗H6为例，其刹车系统可能包含上述全部或部分功能。