舵机型号与识别

舵机型号繁多，不同品牌和制造商有不同的命名规则。常见的舵机品牌包括 Futaba、Hitec、Tower Pro、Savox、JX Servo 等。以下是舵机型号的常见识别方法以及一些典型的型号示例：

一、舵机型号的识别方法

型号命名规则：

舵机型号通常由字母和数字组成，字母代表系列或特性，数字代表尺寸、扭矩、速度等参数。例如：MG995，其中“MG”可能代表金属齿轮（Metal Gear），“995”是型号编号。

关键参数：

扭矩（kg·cm 或 oz·in）：舵机输出的力矩大小。速度（秒/60°）：舵机转动一定角度所需的时间。电压（V）：舵机的工作电压范围。尺寸（mm）：舵机的长、宽、高。齿轮类型：塑料齿轮、金属齿轮或碳纤维齿轮。重量（g）：舵机的重量。

型号中的常见标识：

MG：金属齿轮（Metal Gear）。DS：数字舵机（Digital Servo）。HD：高扭矩（High Torque）。WP：防水（Waterproof）。BL：无刷电机（Brushless）。Coreless：空心杯电机（Coreless Motor）。

品牌型号前缀：

Futaba：如 S3003、S9001。Hitec：如 HS-311、HS-422。Tower Pro：如 MG90S、MG995。Savox：如 SC-1256TG。JX Servo：如 PDI-2504MG。

二、常见舵机型号及参数

以下是一些常见的舵机型号及其典型参数：

型号扭矩速度电压齿轮类型特点MG90S2.0 kg·cm0.11 s/60°4.8V-6.0V金属齿轮小型舵机，性价比高MG99513 kg·cm0.20 s/60°4.8V-7.2V金属齿轮高扭矩，适合重型应用SG901.5 kg·cm0.12 s/60°4.8V-6.0V塑料齿轮微型舵机，适合轻负载DS321820 kg·cm0.15 s/60°6.0V-7.4V金属齿轮高扭矩，数字舵机HS-3113.7 kg·cm0.19 s/60°4.8V-6.0V塑料齿轮标准模拟舵机SC-1256TG35 kg·cm0.15 s/60°6.0V-7.4V钛合金齿轮超高扭矩，专业级舵机PDI-2504MG25 kg·cm0.14 s/60°6.0V-7.4V金属齿轮高性价比，适合机器人S30033.2 kg·cm0.23 s/60°4.8V-6.0V塑料齿轮经典模拟舵机

三、如何识别舵机型号

查看标签：

舵机外壳上通常贴有标签，标明型号、电压、扭矩、速度等参数。

查阅说明书：

购买舵机时附带的说明书会详细列出型号和参数。

测量尺寸：

如果标签丢失，可以通过测量舵机的尺寸（长、宽、高）来匹配常见型号。

测试性能：

通过测试舵机的扭矩、速度和电压范围，可以推断其型号。

品牌官网查询：

访问舵机品牌的官方网站，输入型号或参数进行查询。

四、常见品牌及型号前缀

Futaba：

型号前缀：S（标准舵机）、BLS（无刷舵机）。示例：S3003、BLS451。

Hitec：

型号前缀：HS（标准舵机）、D（数字舵机）。示例：HS-311、D-645MW。

Tower Pro：

型号前缀：MG（金属齿轮）、SG（塑料齿轮）。示例：MG90S、SG90。

Savox：

型号前缀：SC（标准舵机）、SW（防水舵机）。示例：SC-1256TG、SW-1210SG。

JX Servo：

型号前缀：PDI（高扭矩舵机）、CLS（空心杯电机）。示例：PDI-2504MG、CLS-6321。

五、选择舵机型号的注意事项

明确需求：

根据应用场景选择扭矩、速度和尺寸合适的舵机。

兼容性：

确保舵机的电压范围与控制器的输出匹配。

预算：

高精度、高扭矩的舵机通常价格较高，需根据预算选择。

品牌和售后：

选择知名品牌，确保质量和售后服务。

通过以上方法，您可以轻松识别和选择合适的舵机型号。